Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias

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Tipo: Grupos de investigação universitários

Acrónimo: SYSTEC

Nome do Coordenador: Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

Nome da entidade responsável: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Morada: Rua Roberto Frias s/n Sala i219A 4200-465, Porto, Portugal

Telefone: +351 22 041 3211

Email: Enviar mail

Web: https://systec.fe.up.pt

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Descrição da Instituição:
SYSTEC is a Center of Excellence hosted by Faculty of Engineering of Porto University, and Institute for Systems and Robotics to promote the Co-Evolution of:
- Systems, Optimization, Control, and Estimation Theoretical Developments
- Engineering Methodologies and Tools
- Interdisciplinary Collaborative Frameworks
- Science and Technology State-of-the-Art
- Societal Challenges Awareness
targeting the Rapid Bidirectional Transition from Scientific and Technological Knowledge to Societal Challenges driven System Solutions through R&D&I carried out in the context of its Global Network.

Áreas de especialização: Literacia, Cluster, redes, plataformas colaborativas, Competitividade e sustentabilidade, Incubação de empresas, Propriedade intelectual, Transferência de conhecimento e tecnologia, Análise e avaliação ambiental, Poluição e impactos ambientais, Modelação hidrodinâmica de sistemas costeiros e águas de transição, Sociedade e Património: História, populaçãoe conservação, Segurança, risco e responsabilidade, Economia de energia, regulamento, política energética, Eficiência energética, Energia das marés, Energia das ondas, Comunicações, controle e sinalização no mar, Análise não linear de sistemas flutuantes, Dinâmica de sistemas flutuantes, Machine learning/Artificial Intelligence, Mecânica de Fluidos Computacional, Processos de fabricação e montagem, Robótica subaquática e sistemas autónomos, Costa, hidrografia e dinâmica dos oceanos, Oceanografia física, Equipamentos e sensores, Redes de observação, Deteção remota, Economia, legislação e gestão de recursos marinhos, Tecnologias aplicadas a gestão de recursos

Palavras chave: Investigação; Optimização; Dinâmica; UAVs; AUVs; Inovação

Número de investigadores: 103

Número de doutorados: 51

Indicador SCOPUS: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57204767258

Repositório Científico de Acesso Aberto: https://5cfa51f8b87b1.site123.me/publications

Projetos

Distributed Optimal Control for Cyber-Physical Systems Applications

Acrónimo: HARMONY

Programa de Financiamento: P2020|COMPETE - Projetos em Todos os Domínios Científicos

Entidade financiadora: FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia

Ano de inicio: 2018

Ano de conclusão: 2021

Investigador Principal: Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

URL: https://systec.fe.up.pt/harmony

Smart Cyberphysical, Mathematical, Computational and Power Engineering Research for Disruptive Innovation in Production, Mobility, Health, and Ocean Systems and Technologie

Acrónimo: STRIDE

Programa de Financiamento: P2020|Norte2020-Projetos Integrados ICDT

Entidade financiadora: Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Norte

Ano de inicio: 2016

Ano de conclusão: 2020

Investigador Principal: Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

URL: https://systec.fe.up.pt/stride

Distributed Optimal Control for Cyber-Physical Systems Applications

Acrónimo: EMSO.PT

Programa de Financiamento: Roteiro - Roteiro das Infraestruturas de Investigação

Entidade financiadora: FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia

Ano de inicio: 2017

Ano de conclusão: 2021

Investigador Principal: Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

URL: http://emso-pt.pt/

Integrated Platform for Marine Data Acquisition and Analysis

Acrónimo: MARINFO

Programa de Financiamento: P2020|Norte2020-Projetos Integrados ICDT

Entidade financiadora: Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Norte

Ano de inicio: 2016

Ano de conclusão: 2019

Investigador Principal: Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

URL: https://marinfo.lsts.pt/

Bringing together Research and Industry for the Development of Glider Environmental Services

Acrónimo: BRIDGES

Programa de Financiamento: H2020|SC|FAFMW - H2020|Societal Challenges|Food, agric, forestry, marin, water

Entidade financiadora: Comissão Europeia

Ano de inicio: 2015

Ano de conclusão: 2019

Investigador Principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa

URL: http://www.bridges-h2020.eu/

Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring

Acrónimo: Marine UAS

Programa de Financiamento: H2020|ES|MSC - H2020|Excellence Science|Marie Curie

Entidade financiadora: Comissão Europeia

Ano de inicio: 2015

Ano de conclusão: 2019

Investigador Principal: Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

URL: http://www.marineuas.eu/

Tecnologias complementares para o Observatório Oceânico da Margem Ibérica

Acrónimo: RAIA-TEC

Programa de Financiamento: Programa Operacional de Cooperação Transfronteiriça Espanha-Portugal

Entidade financiadora: Autoridade de Gestão do Programa Operacional de Cooperação Transfronteiriça Espanha-Portugal

Ano de inicio: 2013

Ano de conclusão: 2015

Investigador Principal: Maria Luísa Machado Cerqueira Bastos / Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

URL: https://www.inesctec.pt/pt/projetos/raia-tec

Sensing, monitoring and actuating on the UNderwater world through a federated Research InfraStructure Extending the Future Internet

Acrónimo: SUNRISE

Programa de Financiamento: eea grants - eea grants

Entidade financiadora: Mecanismo Financeiro do Espaço Económico Europeu

Ano de inicio: 2013

Ano de conclusão: 2016

Investigador Principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa

URL: https://cordis.europa.eu/project/id/611449

Networked systems for situational awareness and intervention in maritime incidents

Acrónimo: NETMAR

Programa de Financiamento: INTERREG B - Espaço Atlântico

Entidade financiadora: Comissão Europeia

Ano de inicio: 2012

Ano de conclusão: 2015

Investigador Principal: Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

URL: https://project-netmar.eu/

Sistema baseado em veiculos Autonomos para observação oceanografica de longa duração

Acrónimo: ENDURANCE

Programa de Financiamento: P2020|COMPETE - Projetos em Copromoção

Entidade financiadora: Agência Nacional de Inovação S.A.

Ano de inicio: 2017

Ano de conclusão: 2020

Investigador Principal: Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

URL: https://endurance.lsts.pt/

Publicações

On the complexity of the constrained input selection problem for structural linear systems

Autores: A.P. Aguiar, S. Kar, S. Pequito

Ano de publicação: 2015

Journal: Automatica, 2015, Vol. 62, pp. 193-199

DOI: http://doi.org/10.1016/j.automatica.2015.06.022, 2015

State Constraints in Impulsive Control Problems: Gamkrelidze-Like Conditions of Optimality

Autores: A.V. Arutyunov, D.Y. Karamzin, F. Lobo Pereira

Ano de publicação: 2015

Journal: Journal of Optimization Theory and Applications, 2015, Vol. 166 pp. 440-459, 2015, Vol. 166 pp. 440-459

DOI: http://doi.org/10.1007/s10957-014-0690-8, 2015

On the properness of an impulsive control extension of dynamic optimization problems

Autores: D.Y. Karamzin, V.A. Oliveira, F. Lobo Pereira, G. N. Silva

Ano de publicação: 2015

Journal: ESAIM - Control, Optimization and Calculus of Variations, 2015, Vol. 21 No. 3, pp. 857-875

DOI: http://doi.org/10.1051/cocv/2014053, 2015

Integrated Monitoring of Mola mola Behaviour in Space and Time

Autores: L. Sousa, F. L.-Castejón, J. Gilabert, P. Relvas, A. Couto, N. Queiroz, R. Caldas, P. Dias, H. Dias, M. Faria, F. Ferreira, A. Ferreira, J. Fortuna, J. Gomes, B. Loureiro, R. Martins, L. Madureira, J. Neiva, M. Oliveira, J. Pereira, J. Pinto, F. Py, H. Queirós, D. Silva, P. Sujit, A. Zolich, T. Johansen, J. Sousa, K. Rajan

Ano de publicação: 2016

Journal: PloS one, 2016, Vol. 11, p. e0160404

DOI: http://doi.org/10.1371/journal.pone.0160404

On the convergence and performance certification of a continuous-time economic model predictive control scheme with time-varying performance index

Autores: A. Alessandretti, A. Aguiar, C. Jones

Ano de publicação: 2016

Journal: Automatica, 2016, Vol. 68, pp. 305-313

DOI: http://doi.org/10.1016/j.automatica.2016.01.020

Optimal Rendezvous Trajectory for Unmanned Aerial-Ground Vehicles

Autores: Alessandro Rucco, P.B. Sujit, A. Pedro Aguiar, J. Borges de Sousa, F. Lobo Pereira

Ano de publicação: 2017

Journal: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

DOI: http://doi.org/10.1109/TAES.2017.2767958

Optimal impulsive control: The extension Approach

Autores: A. Arutyunov, D. Karamzin, F.Lobo Pereira

Ano de publicação: 2017

Journal: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol 477, Springer

DOI: http://doi.org/10.1007/978-3-030-02260-0

Structurally Observable Distributed Networks of Agents Under Cost and Robustness Constraints

Autores: S. Kruzick , S. Pequito , S. Kar , J.M.F. Moura , A. P. Aguiar

Ano de publicação: 2018

Journal: IEEE Transactions On Signal And Information Processing Over Networks Vol. 4 p. 236-247

DOI: http://doi.org/10.1109/tsipn.2017.2681208, 2018

Optimal Control Involving Sweeping, Set-Valued and Variational Analysis

Autores: M.R. de Pinho, M.M.A. Ferreira, G.V. Smirnov

Ano de publicação: 2019

Journal: Set-Valued and Variational Analysis, Vol. 27 (2)

DOI: http://doi.org/10.1007/s11228-018-0501-8

Necessary Conditions of Optimality in the Gamkrelidze’s Form for State Constrained Problems with Differential Inclusion

Autores: N.T. Khalil, F. Lobo Pereira

Ano de publicação: 2020

Journal: IEEE Control Systems Letters, 4(4), 958–963

DOI: http://doi.org/10.1109/LCSYS.2020.2997672

Patentes

Roll Padding in Neural Networks Convolutional Layers

Inventores: Rui Jorge Pereira Gonçalves, Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

Referência: NPAT374'20

Ano de submissão: 2020

Instituições titulares: Universidade do Porto

Multi Convolutional Attention Mechanism in Multivariable Time Series

Inventores: ui Jorge Pereira Gonçalves, Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

Referência: NPAT375'20

Ano de submissão: 2020

Instituições titulares: Universidade do Porto

ConvLSTM2D Multi Conv 2D Attention with Roll Padding for MTS with cyclic properties

Inventores: Rui Jorge Pereira Gonçalves; Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira; Vítor Miguel de Sousa Ribeiro

Referência: NPAT376'20

Ano de submissão: 2020

Instituições titulares: Universidade do Porto

Infraestrutura

SYSTEC
Hosted and supported by FEUP in through infrastructures, human resources, and its vast collaborative research network, and by ISR what concerns the networks of stakeholders, and of institutions addressing the societal challenges.
Advances its R&D and Innovation agenda to promote: academic excellence, worldwide networking with institutions and researchers with opportune scientific affinities to ensure the critical mass, interaction with end-users and stakeholders to promote the tuning with challenge-driven innovation dynamics, emergence of actors relevant to the evolution of paradigms for the societal impact of science and technology, integration with advanced formation activities.
Is organized in order to stimulate the dialog with stakeholders and end-users by considering the evolving societal challenges in four Intervention Vectors:
CONTROL: Systems, control, optimization, estimation and “data science”
NET: Networked Robotic Vehicles and Systems Technologies
ENERGY: Smart Energy Systems and Technologies
MANUFACTURING: Cyber-Physical Systems for Manufacturing
This structure is designed to promote the progress towards a unifying long term vision in which theoretical developments will evolve in such a way as to match the complex requirements of the emerging challenges inherent to the complexity of the real-world systems, notably, the various classes of complex, large scale and structured networked systems.

Serviços

Geomorphological and bathymetric survey

Descrição:
Acquisition of data, through new technologies developed by SYSTEC, with the objective of obtaining a detailed cartography of the bathymetry, type of substrate and hydrodynamics of the funds of the Marine Park of the North Coast. (OMARE)

Nome do serviço: Tecnologias/Plataformas Tecnológicas

URL: http://www.omare.pt/

Advanced Training

Descrição:
Advanced Training in Estimation, Control, Optimization and Data Science Applications to Cyber-Physical Systems in Robotics, Energy, Mobility, production Systems and Health

Nome do serviço: Formação/Educação

URL: https://systec.fe.up.pt/summercourse2020

Doctoral Programme

Descrição:
PhD Program in Applied Mathematics

Nome do serviço: Formação/Educação

URL: https://map-pdma.up.pt/

Doctoral Programme

Descrição:
PDEEC - Doctoral Program in Electrical and Computer Engineering

Nome do serviço: Formação/Educação

URL: https://sigarra.up.pt/feup/pt/cur_geral.cur_view?pv_curso_id=682

Masters in Mathematics

Descrição:
Definition and implementation of a Masters in Mathematics at a higher education institution in Mozambique.

Nome do serviço: Formação/Educação

URL:

EMSO - European Multidisciplinary Seafloor and water column Observatory

Descrição:
The European Multidisciplinary Seafloor and water column Observatory (EMSO) aims to explore the oceans, to gain a better understanding of phenomena happening within and below them, and to explain the critical role that these phenomena play in the broader Earth systems.

Nome do serviço: Dinâmicas de Cluster/Redes

URL: http://emso.eu

RAIA - Oceanographic Observatory of the Iberian Margin and the Nearshore

Descrição:
Establish services and products of operational oceanography, available to the coastal communities and economic agents of the region.

Nome do serviço: Dinâmicas de Cluster/Redes

URL: http://www.observatorioraia.org

AIRCENTER - Atlantic International Research Centre

Descrição:
Based in the Azores, the AIR Centre will be a platform for the development of research activities on climate, land, space and ocean. It will create scientific jobs for highly qualified human resources, while enabling integrated research on the Atlantic. The governments of Portugal, Brazil, Spain, Angola, Cape Verde, Nigeria, Uruguay and São Tomé and Príncipe are involved in this project, together with the regional government of the Azores. The United Kingdom and South Africa are involved as Observers at this stage.

Nome do serviço: Dinâmicas de Cluster/Redes

URL: https://www.aircentre.org

EUROCEAN - Atlantic International Research Centre

Descrição:
EurOcean – The European Centre for information on Marine Science and Technology, established in 2002, is an independent scientific non-governmental organisation whose membership comprises leading European marine research, funding and outreach organisations. Its aim is to facilitate information exchange and generate value-added products in the field of marine sciences and technologies between a wide range of governmental and non-governmental bodies.

Nome do serviço: Dinâmicas de Cluster/Redes

URL: https://www.eurocean.org

VG CoLAB - Vasco da Gama CoLAB - Energy Storage

Descrição:
VG-CoLAB - Energy Storage is focused on providing high technology services and value-added products, as well as innovative solutions for its partners and the market in the area of electrochemical energy storage. Thus, it aims to contribute to the implementation of the European energy transition agendas, providing for the development of world-leading technologies and solutions in the area of energy transition. The VG CoLAB was designed to support research, development and innovation and the creation of scientific jobs, addressing the main R&D topics that will drive the Portuguese economy.

Nome do serviço: Dinâmicas de Cluster/Redes

URL: https://deq.fe.up.pt/vg-colab