Tipo: Organizações públicas/privadas de investigação (OPI)
Acrónimo: LSTS
Nome do Coordenador: João Tasso
Nome da entidade responsável: Universidade do Porto
Morada: Universidade do Porto - Faculdade de Engenharia Dep. de Eng. Electrotécnica e de Computadores Rua Dr. Roberto Frias s/n, sala I203/4 4200-465 Porto, Portugal
Telefone: +351 22 508 1539
Email: Enviar mail
Web: https://www.lsts.pt
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O LSTS é especializado no projeto, construção e operação de veículos não tripulados subaquáticos, de superfície e aéreos e no desenvolvimento de ferramentas e tecnologias para a implementação de sistemas de veículos em rede.
Nos últimos 20 anos, os investigadores do LSTS colocaram em campo com sucesso veículos aéreos, terrestres, de superfície e submarinos não tripulados nos oceanos Atlântico e Pacífico, e também no mar Mediterrâneo. Estes sistemas de veículos implementam a arquitetura de controle LSTS com a ajuda da cadeia de ferramentas de software LSTS Neptus-IMC-Dune.
Neptus é uma estrutura distribuída de comando, controle, comunicação e inteligência para operações com veículos, sistemas e operadores humanos em rede. IMC é um protocolo de comunicação que define um conjunto de mensagens de controle comum compreendido por todos os tipos de nós LSTS. DUNE é o sistema para software de bordo do veículo. É usado para escrever software genérico incorporado no coração do veículo, por ex. código para controle, navegação ou para acessar sensores e atuadores. Ele fornece um sistema operacional e um ambiente de programação C++ independente de arquitetura para escrever tarefas reativas em tempo real eficientes de forma modular. O conjunto de ferramentas tem suporte para protocolos de rede tolerante a interrupções (DTN).
Áreas de especialização: Robótica subaquática e sistemas autónomos, Costa, hidrografia e dinâmica dos oceanos, Oceanografia física, Equipamentos e sensores
Palavras chave: Robótica marinha, sistemas robóticos e plataformas submarinas, hidrodinâmica, dinâmica de veículos subaquáticos, sistemas de navegação e controlo, sistemas Autónomos, sistemas de inteligência artificial e sistemas e redes de comunicações subaquáticas.
Número de investigadores: 20
Número de doutorados: 3
Indicador SCOPUS:
Repositório Científico de Acesso Aberto:
Projetos
Cooperative Autonomous Multi-Vehicle Mapping System
Acrónimo: CoMap
Programa de Financiamento: EEA Grants
Entidade financiadora: DGPM
Ano de inicio: 2020
Ano de conclusão: 2022
Investigador Principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL:
Reliable AI for Marine Robotics
Acrónimo: REMARO
Programa de Financiamento: Horizon 2020 - MSCA-ITN
Entidade financiadora: European Commission
Ano de inicio: 2021
Ano de conclusão: 2024
Investigador Principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL:
Gliders for Research, Ocean Observations and Management: Infrastructure and Innovation
Acrónimo: GROOM II
Programa de Financiamento: Horizon 2020
Entidade financiadora: European Commission
Ano de inicio: 2020
Ano de conclusão: 2023
Investigador Principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
Autonomous Robotic Inspection and Maintenance on Ship Hulls and Storage Tanks
Acrónimo: BUGWRIGHT2
Programa de Financiamento: Horizon 2020
Entidade financiadora: European Commission
Ano de inicio: 2020
Ano de conclusão: 2023
Investigador Principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
Improving and Integrating European Ocean Observing and Forecasting Systems for Sustainable use of the Oceans
Acrónimo: EuroSea
Programa de Financiamento: Horizon 2020
Entidade financiadora: European Commission
Ano de inicio: 2019
Ano de conclusão: 2023
Investigador Principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
Marine robotics research infrastructure network
Acrónimo: EUMarineRobots
Programa de Financiamento: Horizon 2020
Entidade financiadora: European Commission
Ano de inicio: 2018
Ano de conclusão: 2021
Investigador Principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
Sistema de gestão de operações submarinas com base em veículos robóticos inteligentes para a exploração do mar global a partir de Portugal.
Acrónimo: OceanTech
Programa de Financiamento: COMPETE 2020
Entidade financiadora: COMPETE 2020
Ano de inicio: 2017
Ano de conclusão: 2010
Investigador Principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL: http://oceantech.pt
European Multidisciplinary Seafloor and Water Column Observatory-Portugal – Portugal (2017-2020)
Acrónimo: EMSO-PT
Programa de Financiamento: COMPETE 2020
Entidade financiadora: Fundação para a Ciência e Tecnologia
Ano de inicio: 2017
Ano de conclusão: 2021
Investigador Principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL: http://emso-pt.pt/
Rapid-response to Marine Pollution
Acrónimo: RaMP
Programa de Financiamento: Fundo Azul
Entidade financiadora: DGPM
Ano de inicio: 2020
Ano de conclusão: 2022
Investigador Principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
Publicações
Trajectory Tracking and Path Following for Underactuated Marine Vehicles
Autores: Paliotta, C, Lefeber, E, Pettersen, KYtterstad, Pinto, J, Costa, M, de Sousa, J Tasso
Ano de publicação: 2019
Journal: IEEE Transactions on Control Systems Technology
Robust moving path following control for robotic vehicles: Theory and experiments
Autores: Reis, MF, Jain, RP, Aguiar, AP, De Sousa, JB
Ano de publicação: 2019
Journal: IEEE Robotics and Automation Letters
Position paper on the challenges posed by modern applications to cyber-physical systems theory
Autores: F. Allgöwer, de Sousa, J. Borges, Kapinski, J., Mosterman, P., Oehlerking, J., Panciatici, P., Prandini, M., Rajhans, A., Tabuada, P. and Wenzelburger, P.
Ano de publicação: 2019
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
Survey on Communication and Networks for Autonomous Marine Systems
Autores: A. Zolich, Palma, D., Kansanen, K., Fjørtoft, K., Sousa, J., Johansson, K. H., Jiang, Y., Dong, H., and Johansen, T. A.
Ano de publicação: 2019
Journal: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Optimal Rendezvous Trajectory for Unmanned Aerial-Ground Vehicles
Autores: Rucco, A, Sujit, PB, A. Aguiar, P, de Sousa, JBorges, F. Pereira, L
Ano de publicação: 2017
Journal: IEEE Transactions on Aerospace and Electric Systems
Integrated monitoring of Mola mola behaviour in space and time
Autores: Sousa, Lara L; López-Castejón, Francisco; Gilabert, Javier; Relvas, Paulo; Couto, Ana; Queiroz, Nuno; Caldas, Renato; Dias, Paulo Sousa; Dias, Hugo; Faria, Margarida; Ferreira, Filipe; Ferreira, António Sérgio; Fortuna, João; Gomes, Ricardo Joel; Loureiro, Bruno; Martins, Ricardo; Madureira, Luis; Neiva, Jorge; Oliveira, Marina; Pereira, João; Pinto, José; Py, Frederic; Queirós, Hugo; Silva, Daniel; Sujit, P. B.; Zolich, Artur Piotr; Johansen, Tor Arne; Sousa, João Borges de; Rajan, Kanna
Ano de publicação: 2016
Journal: PLoS ONE
Infraestrutura
• Ocean drifters equipped with multiple sensors (30 units).
• Autonomous Surface Vehicle (ASV) – long endurance wave-powered eq(1 unit available by the end of 2020).
• Vertical take-off and landing (VTOL) UAV capable of up to 90min of flight time equipped with WiFi communications, cameras and DMS sensors (3 units).
• Autonomous Manta Communications Gateways with support for WiFi, Iridium and acoustic communications (10 units).
• Fixed-wing UAV equipped with several types of video cameras and flight time > 45 min (8 units).
satellite communications, acoustic modems, and battery packs enabling 50h+ endurance (5 units).
multibeam sonar, sidescan sonar, and sound velocity sensor), WiFi and satellite communications, acoustic modems, and battery packs enabling up to 8h endurance (5 units).
turbidity, O2, microturbulence, and dissolved carbon dioxide), WiFi and satellite communications (4 units available by the end of 2020).
• Landers rated for 3000m equipped with CTDs (2 units available by the end of 2020).
All LSTS assets are powered by the LSTS open source software toolchain: http://www.lsts.pt/toolchain
Serviços
Toolchain
Nome do serviço: Tecnologias/Plataformas Tecnológicas
Levantamentos batimétricos, fotometrias, recolha de dados (salinidade, ph, condutividade)
Nome do serviço: Tecnologias/Plataformas Tecnológicas