Tipo: Organizaciones públicas de investigación (OPI)
Acrónimo: LSTS
Nombre del coordinador: João Tasso
Nombre de la institución a la que pertenece: Universidade do Porto
Dirección: Universidade do Porto - Faculdade de Engenharia Dep. de Eng. Electrotécnica e de Computadores Rua Dr. Roberto Frias s/n, sala I203/4 4200-465 Porto, Portugal
Teléfono: +351 22 508 1539
E-mail: Enviar mail
Web: https://www.lsts.pt
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O LSTS é especializado no projeto, construção e operação de veículos não tripulados subaquáticos, de superfície e aéreos e no desenvolvimento de ferramentas e tecnologias para a implementação de sistemas de veículos em rede.
Nos últimos 20 anos, os investigadores do LSTS colocaram em campo com sucesso veículos aéreos, terrestres, de superfície e submarinos não tripulados nos oceanos Atlântico e Pacífico, e também no mar Mediterrâneo. Estes sistemas de veículos implementam a arquitetura de controle LSTS com a ajuda da cadeia de ferramentas de software LSTS Neptus-IMC-Dune.
Neptus é uma estrutura distribuída de comando, controle, comunicação e inteligência para operações com veículos, sistemas e operadores humanos em rede. IMC é um protocolo de comunicação que define um conjunto de mensagens de controle comum compreendido por todos os tipos de nós LSTS. DUNE é o sistema para software de bordo do veículo. É usado para escrever software genérico incorporado no coração do veículo, por ex. código para controle, navegação ou para acessar sensores e atuadores. Ele fornece um sistema operacional e um ambiente de programação C++ independente de arquitetura para escrever tarefas reativas em tempo real eficientes de forma modular. O conjunto de ferramentas tem suporte para protocolos de rede tolerante a interrupções (DTN).
Áreas de especialización: Robótica subacuática y sistemas autónomos, Costa, hidrografia y dinámica de los océanos, Oceanografía física, Equipamientos y sensores
Palabras clave: Robótica marinha, sistemas robóticos e plataformas submarinas, hidrodinâmica, dinâmica de veículos subaquáticos, sistemas de navegação e controlo, sistemas Autónomos, sistemas de inteligência artificial e sistemas e redes de comunicações subaquáticas.
Número investigadores: 20
Número doctores: 3
Identificador Scopus:
Repositorio científico de acceso abierto:
Proyectos
Cooperative Autonomous Multi-Vehicle Mapping System
Acrónimo: CoMap
Programa de financiación: EEA Grants
Entidad financiadora: DGPM
Año de inicio: 2020
Año de finalización: 2022
Investigador principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL del proyecto:
Reliable AI for Marine Robotics
Acrónimo: REMARO
Programa de financiación: Horizon 2020 - MSCA-ITN
Entidad financiadora: European Commission
Año de inicio: 2021
Año de finalización: 2024
Investigador principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL del proyecto:
Gliders for Research, Ocean Observations and Management: Infrastructure and Innovation
Acrónimo: GROOM II
Programa de financiación: Horizon 2020
Entidad financiadora: European Commission
Año de inicio: 2020
Año de finalización: 2023
Investigador principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL del proyecto: https://cordis.europa.eu/project/id/951842
Autonomous Robotic Inspection and Maintenance on Ship Hulls and Storage Tanks
Acrónimo: BUGWRIGHT2
Programa de financiación: Horizon 2020
Entidad financiadora: European Commission
Año de inicio: 2020
Año de finalización: 2023
Investigador principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL del proyecto: https://cordis.europa.eu/project/id/871260
Improving and Integrating European Ocean Observing and Forecasting Systems for Sustainable use of the Oceans
Acrónimo: EuroSea
Programa de financiación: Horizon 2020
Entidad financiadora: European Commission
Año de inicio: 2019
Año de finalización: 2023
Investigador principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL del proyecto: https://www.eurosea.eu/
Marine robotics research infrastructure network
Acrónimo: EUMarineRobots
Programa de financiación: Horizon 2020
Entidad financiadora: European Commission
Año de inicio: 2018
Año de finalización: 2021
Investigador principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL del proyecto: https://www.eumarinerobots.eu
Sistema de gestão de operações submarinas com base em veículos robóticos inteligentes para a exploração do mar global a partir de Portugal.
Acrónimo: OceanTech
Programa de financiación: COMPETE 2020
Entidad financiadora: COMPETE 2020
Año de inicio: 2017
Año de finalización: 2010
Investigador principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL del proyecto: http://oceantech.pt
European Multidisciplinary Seafloor and Water Column Observatory-Portugal – Portugal (2017-2020)
Acrónimo: EMSO-PT
Programa de financiación: COMPETE 2020
Entidad financiadora: Fundação para a Ciência e Tecnologia
Año de inicio: 2017
Año de finalización: 2021
Investigador principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL del proyecto: http://emso-pt.pt/
Rapid-response to Marine Pollution
Acrónimo: RaMP
Programa de financiación: Fundo Azul
Entidad financiadora: DGPM
Año de inicio: 2020
Año de finalización: 2022
Investigador principal: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
URL del proyecto: https://ramp.lsts.pt/
Publicaciones
Trajectory Tracking and Path Following for Underactuated Marine Vehicles
Autores: Paliotta, C, Lefeber, E, Pettersen, KYtterstad, Pinto, J, Costa, M, de Sousa, J Tasso
Año de publicación: 2019
Journal: IEEE Transactions on Control Systems Technology
Robust moving path following control for robotic vehicles: Theory and experiments
Autores: Reis, MF, Jain, RP, Aguiar, AP, De Sousa, JB
Año de publicación: 2019
Journal: IEEE Robotics and Automation Letters
Position paper on the challenges posed by modern applications to cyber-physical systems theory
Autores: F. Allgöwer, de Sousa, J. Borges, Kapinski, J., Mosterman, P., Oehlerking, J., Panciatici, P., Prandini, M., Rajhans, A., Tabuada, P. and Wenzelburger, P.
Año de publicación: 2019
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
Survey on Communication and Networks for Autonomous Marine Systems
Autores: A. Zolich, Palma, D., Kansanen, K., Fjørtoft, K., Sousa, J., Johansson, K. H., Jiang, Y., Dong, H., and Johansen, T. A.
Año de publicación: 2019
Journal: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Optimal Rendezvous Trajectory for Unmanned Aerial-Ground Vehicles
Autores: Rucco, A, Sujit, PB, A. Aguiar, P, de Sousa, JBorges, F. Pereira, L
Año de publicación: 2017
Journal: IEEE Transactions on Aerospace and Electric Systems
Integrated monitoring of Mola mola behaviour in space and time
Autores: Sousa, Lara L; López-Castejón, Francisco; Gilabert, Javier; Relvas, Paulo; Couto, Ana; Queiroz, Nuno; Caldas, Renato; Dias, Paulo Sousa; Dias, Hugo; Faria, Margarida; Ferreira, Filipe; Ferreira, António Sérgio; Fortuna, João; Gomes, Ricardo Joel; Loureiro, Bruno; Martins, Ricardo; Madureira, Luis; Neiva, Jorge; Oliveira, Marina; Pereira, João; Pinto, José; Py, Frederic; Queirós, Hugo; Silva, Daniel; Sujit, P. B.; Zolich, Artur Piotr; Johansen, Tor Arne; Sousa, João Borges de; Rajan, Kanna
Año de publicación: 2016
Journal: PLoS ONE
Infraestructura
• Ocean drifters equipped with multiple sensors (30 units).
• Autonomous Surface Vehicle (ASV) – long endurance wave-powered eq(1 unit available by the end of 2020).
• Vertical take-off and landing (VTOL) UAV capable of up to 90min of flight time equipped with WiFi communications, cameras and DMS sensors (3 units).
• Autonomous Manta Communications Gateways with support for WiFi, Iridium and acoustic communications (10 units).
• Fixed-wing UAV equipped with several types of video cameras and flight time > 45 min (8 units).
satellite communications, acoustic modems, and battery packs enabling 50h+ endurance (5 units).
multibeam sonar, sidescan sonar, and sound velocity sensor), WiFi and satellite communications, acoustic modems, and battery packs enabling up to 8h endurance (5 units).
turbidity, O2, microturbulence, and dissolved carbon dioxide), WiFi and satellite communications (4 units available by the end of 2020).
• Landers rated for 3000m equipped with CTDs (2 units available by the end of 2020).
All LSTS assets are powered by the LSTS open source software toolchain: http://www.lsts.pt/toolchain
Servicios
Toolchain
Tipo de servicio: Tecnologías/Plataformas Tecnológicas
URL servicio: https://lsts.fe.up.pt/toolchain
Levantamentos batimétricos, fotometrias, recolha de dados (salinidade, ph, condutividade)
Tipo de servicio: Tecnologías/Plataformas Tecnológicas
URL servicio: https://lsts.fe.up.pt/systems